Bugün öğrendim ki: Birinci Dünya Savaşı sırasında orduların, topçu atışlarının birden fazla mikrofona ulaşma süresini ölçerek topçu sesinin menzilini belirlediğini ve operatörlerin, radar tabanlı tespitin pratik hale gelmesinden on yıllar önce, üçgenleme yöntemiyle düşman topunun konumunu hesaplamak için kronometre kullandığını belirtelim.
Silahlarının ateşlenmesinden çıkan sesten düşman bataryasının yerini belirleme yöntemi
Bu konu hakkında daha geniş bilgi için Akustik konumlandırmaya bakınız.
Kara savaşında, topçu sesle yer tespiti (sound ranging), hedef tespiti olarak adlandırılan, ateşlenen toplarının (veya havan ve roketlerinin) sesinden elde edilen verileri kullanarak düşman bir bataryanın koordinatlarını belirleme yöntemidir. Aynı yöntemler, bilinen koordinatlara sahip bir konuma topçu ateşi yönlendirmek için de kullanılabilir, buna atış kontrolü (fire control) denir.
Sesle yer tespiti, havada, yerde veya su yüzeyinde ya da altında kaynaklanabilecek seslerin kaynağının tanımlanması olan ses (veya akustik) konumlandırmanın bir uygulamasıdır. Sesle yer tespiti, Birinci Dünya Savaşı'nda hızla gelişen düşman topçusunu bulmanın üç yönteminden biriydi. Diğerleri hava keşfi (görsel ve fotoğrafik) ve flaş tespitiydi.
Bir sesle yer tespiti uzmanı, Birinci Dünya Savaşı'ndan önce ortaya çıkan işitsel ve kronometre yöntemlerini kullanırdı. Kronometre yöntemleri, bir topun ateşlendiğini tespit etmeyi, ona olan istikameti ve sesin ulaşması için geçen süreyi ölçmeyi içeriyordu. İşitsel yöntemler tipik olarak, birkaç kilometre arayla yerleştirilmiş bir çift mikrofonu dinleyen ve sesin mikrofonlara ulaşması arasındaki süreyi ölçen bir kişiyi içeriyordu. Bu yöntemin savaş boyunca Almanlar tarafından kullanıldığı görülüyor, ancak batılı müttefikler tarafından etkisiz bulunarak hızla terk edildi ve onların torunları hala kullanılan bilimsel sesle yer tespiti yöntemlerini geliştirdiler.
Bilimsel sesle yer tespitinin temeli, sese olan istikameti belirlemek için en az bir çift mikrofon içeren bir sensör postu kullanmaktır. Bir dizi sensör postu kullanıldığında, bu istikametlerin kesişimi bataryanın konumunu verir. İstikametler, bu sensör postlarının her birindeki mikrofonlara varış zamanlarındaki farklılıklardan türetilir.
Tipik olarak, sensör postları üç mikrofona sahiptir ve bunlar yaklaşık 10 metre boyutlarında üçgen şeklinde yerleştirilmiştir; bu mesafe, düşük frekans aralığında optimum sinyal-gürültü oranı elde etmek için gereklidir.
2018'den beri, hem mikrofonları hem de parçacık hız sensörlerini içeren Akustik Çoklu Görev Sensörleri adı verilen yeni bir yaklaşım geliştirilmektedir.
Parçacık hız sensörlerinin düşük frekanslar için bile geniş bantlı yönlülüğe sahip olması nedeniyle, büyük (yer tabanlı) sensör postu bir "gübre yığını" boyutuna küçültülebilir.
Arka plan
[düzenle]
Temel ekipman kurulumu
[düzenle]
Bilimsel bir sesle yer tespiti sistemi, aşağıdaki ekipmanı gerektirir:
Birkaç kilometre uzanan 4 ila 6 mikrofon dizisi
Mikrofonlar arasındaki ses dalgası varış zamanı farklarını ölçebilen bir sistem.
Ses kaynağının konumunu hesaplamak için zaman farklarını analiz etme aracı.
Temel yöntem, mikrofonları çiftler halinde kullanmak ve bir ses dalgasının her bir mikrofona varış zamanı farkını ölçmektir (iç mikrofonlar iki çiftin üyesidir). Bundan, sesin kaynağına olan istikamet, iki mikrofon arasındaki orta noktadan bulunabilir. En az üç istikametin kesişimi ses kaynağının konumu olacaktır.
Şekil 1 temel sistemi göstermektedir.
Bu kısıtlamalar, topçu konumunun hesaplanmasını basitleştirmek için konulur ve genel yaklaşımın bir özelliği değildir.
Mikrofonlar ayrıca yalnızca topun ateşlenme sesini alacak şekilde tasarlanabilir. Mikrofon tarafından alınabilecek üç tür ses vardır:
topun ateşlenmesi (istenilen sinyal)
kabuğun hava boyunca hareket etme sesi
kabuğun çarpması
Birinci Dünya Savaşı sırasında, top ateşlenmesinin düşük frekanslara duyarlı ve yüksek frekansları reddeden bir mikrofonla en iyi algılanan düşük bir uğultu sesi çıkardığı keşfedildi.[1]
Örnek
[düzenle]
Ana madde: Çoklu konumlandırma (Multilateration)
Şekil 2 bir topçu konumlandırma probleminin bir örneğini göstermektedir. Üç mikrofonu aşağıdaki göreceli konumlarda konumlandırdığımızı varsayalım (tüm ölçümler Mikrofon 3'e göre yapılmıştır):
Mikrofon 1 ile Mikrofon 3 arasındaki mesafe: $r_{5}=1267.9$ metre
Mikrofon 2 ile Mikrofon 3 arasındaki mesafe: $r_{4}=499.1$ metre
Mikrofon 3'ten ölçülen Mikrofon 1 ile Mikrofon 2 arasındaki açı: $16.177^{\circ}$
Bu değerler, mikrofon düzeninin ilk anketinde belirlenecektir.
Şekil 2: Bir Topçu Konumlandırma Problemi Örneği.
İki zaman gecikmesi ölçüldüğünü varsayalım (ses hızı $\approx 330$ metre/saniye varsayılır).
Mikrofon 1'den Mikrofon 2'ye zaman gecikmesi: $0.455 \text{ s} \Rightarrow r_{2}=150$ metre
Mikrofon 1'den Mikrofon 3'e zaman gecikmesi: $0.606 \text{ s} \Rightarrow r_{3}=200$ metre
Topa olan mesafeyi belirlemek için bir dizi yol vardır. Bir yol, kosinüs yasasını iki kez uygulamaktır.[2]
$$\left(r_{1}+r_{2}\right)^{2}=\left(r_{1}+r_{3}\right)^{2}+r_{4}^{2}-2\cdot \left(r_{1}+r_{3}\right)\cdot r_{4}\cos \theta$$ ($\triangle$ Mikrofon 3, Mikrofon 2, Top)
$$r_{1}^{2}=\left(r_{1}+r_{3}\right)^{2}+r_{5}^{2}-2\cdot \left(r_{1}+r_{3}\right)\cdot r_{5}\cos(\theta -\phi )$$ ($\triangle$ Mikrofon 1, Mikrofon 3, Top)
Bu, iki bilinmeyenli ($\theta$, $r_{1}$) iki denklem sistemidir. Bu denklem sistemi doğrusal olmasa da, $r_1$'in 1621 metre çözümünü vermek için sayısal yöntemler kullanılarak çözülebilir. Bu yaklaşım bilgisayarlarla bugün kullanılabilir olsa da, Birinci ve İkinci Dünya Savaşı'nda bir sorun teşkil ederdi. Bu çatışmalar sırasında çözümler aşağıdaki yöntemlerden biri kullanılarak geliştirildi:
kağıt üzerine çizilmiş hiperboller kullanılarak grafiksel olarak (bu prosedürün güzel bir tartışması için bkz. bu LORAN örneği).[3]
Topçunun uzakta olduğunu varsayarak ve hiperbollerin asimptotlarını (çizgiler) kullanarak topçunun yaklaşık konumunu bulmak.[4] Daha doğru bir istikamet elde etmek için daha sonra bir eğrilik düzeltmesi uygulanabilir.[5]
Durumu yaklaşık olarak yansıtan farklı küçük artışlarla yarıçapları olan bir dizi metal disk kullanılarak yaklaşık çözümler üretilebilir. İstenen durumu yaklaşık olarak yansıtan üç disk seçilerek yaklaşık bir çözüm üretilebilir.[4]
Avantajlar ve dezavantajlar
[düzenle]
Sesle yer tespitinin diğer yöntemlere göre bir dizi avantajı vardır:
Sesle yer tespiti pasif bir yöntemdir, bu da sesle yer tespiti ekipmanına geri izlenebilecek herhangi bir emisyon olmadığı anlamına gelir. Bu, enerji yayan ve vericiye geri izlenebilen radardan farklıdır.
Sesle yer tespiti ekipmanı küçük olma eğilimindedir. Büyük antenlere veya büyük miktarda güce ihtiyaç duymaz.
Sesle yer tespitinin bir dizi dezavantajı da vardır:
ses hızı sıcaklığa göre değişir. Rüzgar da hatalara neden olur. Bu faktörleri telafi etmenin yolları vardır.[4]
uzakta, bir topun sesi keskin bir çatırtı değil, daha çok bir uğultudur (bu, farklı sensörlere dalga cephesinin tam varış zamanını doğru bir şekilde ölçmeyi zorlaştırır)
toplar ateşlenene kadar konumlandırılamaz
dost topçu ateşiyle de tetiklenebilir
topçu ateşi genellikle büyük sayılarda yapılır, bu da hangi dalga cephesinin hangi topçu parçasıyla ilişkili olduğunu belirlemeyi zorlaştırır
her mikrofon kesin olarak bilinen koordinatlarla yerleştirilmelidir
her mikrofonun kayıt cihazına bir iletişim kanalı olmalıdır. Etkili radyo bağlantıları ortaya çıkmadan önce, bu, döşenmesi ve birçok nedenden dolayı kopmaları onarmak için bakımı yapılması gereken saha kablosu anlamına geliyordu
Askeri kuvvetler bu sorunları hafifletmek için çeşitli yollar bulmuştur, ancak yine de ek iş yaratmakta ve yöntemin doğruluğunu ve konuşlandırılma hızını azaltmaktadır.
Tarihçe
[düzenle]
Birinci Dünya Savaşı
[düzenle]
Birinci Dünya Savaşı, bilimsel sesle yer tespitinin doğuşuna sahne oldu. Etkili sesle yer tespiti yapmak için gerekli olan sensörleri, ölçüm teknolojisini ve analiz yeteneklerini bir araya getirdi. Birçok teknoloji konseptinde olduğu gibi, sesi düşman topçusunu bulmak için kullanma fikri hemen hemen aynı anda birçok kişiye geldi.
Ruslar, Birinci Dünya Savaşı'ndan önce sesle yer tespiti kullandıklarını iddia ediyorlar.[6]
Alman subayı Kaptan Leo Loewenstein, 1913'te bir yöntem patentledi.[7]
Fransızlar ilk operasyonel ekipmanı geliştirdi[8]
Amerikalılar, Birinci Dünya Savaşı'nın başlarında bir plan önerdi[9]
Birinci Dünya Savaşı, sesle yer tespitinin gelişimi için ideal bir ortam sağladı çünkü:
telefon ve kayıt teknolojisinin gelişimi nedeniyle sesin elektriksel işlenmesi olgunlaşıyordu
sesi kaydetme teknolojisi mevcuttu (bu, zaman farkı ölçümlerini yüzde bir saniyeye kadar doğru yapmayı kolaylaştırdı)
karşı batarya topçu ateşi ihtiyacı güçlü bir teknoloji itici gücü sağladı
İngilizler topçu sesle yer tespiti yapmaya çalışan ilk olmasa da, Birinci Dünya Savaşı sırasında fiilen ilk etkili operasyonel sistemi sahaya sürenler İngilizlerdi. O savaş sırasındaki İngiliz sesle yer tespiti, hem ses hem de flaş tespiti kullanan ekiplerle başladı. Sesle yer tespiti operatörleri, insan işitmesini artıran ekipman kullanıyordu. Flaş ekibi, topun flaşını kullanarak teodolit veya transit ile topa doğru bir istikamet belirlerdi. Ses algılama ekibi, top flaşı ile top sesi arasındaki zaman farkını belirlerdi, bu da topun menzilini belirlemek için kullanılırdı. Bu, karşı batarya ateşi için gereken menzil ve istikamet verilerini sağladı. Bu yöntemler pek başarılı olmadı.[10]
1915 ortalarında İngilizler, bilim adamı ve Nobel Ödülü sahibi Sir William Lawrence Bragg'ı bu sorunla görevlendirdi.[11] Bragg, İngiliz Ordusu Kraliyet Atlı Topçu'sunda bir Bölge subayıydı. Bragg göreve geldiğinde, sesle yer tespiti yavaş, güvenilmez ve yanlış yapılıyordu. İlk görevi, mevcut olanları, özellikle de Fransız çabalarını incelemekti.
Fransızlar önemli bir gelişme kaydetmişti. Tel galvanometreyi almışlar ve mikrofonlardan gelen sinyalleri fotoğraf filmine kaydetmek için uyarlamışlardı. Bu çalışma Lucien Bull ve Charles Nordmann (Paris gözlemevinde bir astronom) tarafından yapılmıştı. Filmin işlenmesi birkaç dakika sürüyordu, ancak topçu bataryaları sık sık hareket etmediği için bu önemli bir dezavantaj değildi. Ancak, cihaz sürekli çalışamıyordu çünkü film harcanıyordu. Bu, düşman topları ateşlendiğinde açılması gerektiği anlamına geliyordu, bu da mikrofonların önüne Saha Kablosu aracılığıyla kayıt cihazını uzaktan açabilen İleri Karakolların (AP) konuşlandırılmasını gerektiriyordu. Bu İleri Karakollar, merkezi bir Flaş Panosuna geri bağlandı ve bu cihaz, gözlemcilerin hepsinin aynı namlu flaşını gözlemlediğinden emin olmasını sağlıyordu. Bu sağlandıktan sonra kayıt cihazını açabiliyorlardı.
Bragg ayrıca top seslerinin doğasının iyi anlaşılmadığını ve mermi ses patlaması ile ateşlenme sesini ayırmaya dikkat edilmesi gerektiğini de keşfetti. Bu sorun, Bragg'ın bir birliğindeki, Londra Üniversitesi Fizik Bölümü'nden eski bir er olan William Sansome Tucker'ın 1916 ortalarında düşük frekanslı mikrofonu icat etmesiyle çözüldü. Bu, topun ateşlenmesinden kaynaklanan düşük frekanslı sesi merminin ses patlamasından ayırdı. Ateşlenen bir topun ses dalgasıyla soğutulan ısıtılmış bir platin tel kullanıyordu.
Daha sonra 1916'da Tucker, İngiltere'de deneysel bir sesle yer tespiti bölümü kurdu ve ertesi yıl meteorolojik koşulları telafi etmek için ses verilerini düzeltmek üzere teknikler geliştirildi. "Sesle yer tespiti üssü"nün (mikrofon dizisi) optimum düzeni ve konumlandırılması dahil olmak üzere diğer konular araştırıldı. Nispeten kısa uzunlukta ve sığ bir eğriliğe sahip bir üssün en iyi olduğu bulundu. Bu iyileştirmelerle, düşman topçusu normal koşullar altında 25 ila 50 metre içinde doğru bir şekilde konumlandırılabilirdi.[8]
Program, Birinci Dünya Savaşı'nın sonuna kadar çok iyi geliştirilmişti. Aslında, yöntem top konumu, kalibre ve hedeflenen hedefi belirlemek için genişletildi. İngilizler Batı Cephesi'nde çok sayıda sesle yer tespiti birimi konuşlandırdı ve İtalya, Balkanlar ve Filistin'de de birimler faaliyet gösterdi. ABD 1917'de savaşa girdiğinde İngiliz ekipmanını benimsedi.[1]
Alman işitsel yöntemi, Merkezi Güçler tarafından kullanıldı. Bu yöntem, bir erken uyarı dinleme istasyonu (LP) ve merkezde iki ikincil LP'ye sahip bir ana LP kullanıyordu, her iki yanda hafifçe geride 500–1000 metre. Ses ana LP'ye ulaştığında kronometreler çalıştırıldı, ikincil LP zamanları bir mesafeye (ses hızı aracılığıyla) dönüştürüldü ve daireler çizildi, daha sonra bu iki daireye ve ana LP'ye dokunan başka bir daire türetildi, bu dairenin merkezi ses kaynağıydı. Ses hızını etkileyen koşullar için düzeltmeler yapıldı. Ancak savaşın sonlarına doğru Almanya "nesnel cihazlar" – yönlü galvanometreler, osiloskoplar ve modifiye edilmiş sismograflar – tanıttı ve sonuçlar doğrudan kağıda veya fotoğraf filmine aktarıldı.[12]
Savaşlar Arası Dönem
[düzenle]
İngiliz araştırmaları, diğer uluslarda olduğu gibi savaşlar arasında da devam etti. Görünüşe göre İngiltere'de bu, fotoğraf filmi yerine ısıya duyarlı kağıt kullanan daha iyi mikrofonlara ve kayıt cihazlarına yol açtı. Radyo bağlantısı da geliştirildi, ancak bu yalnızca mikrofonları kayıt cihazına bağlayabiliyordu, AP'lerin kaydediciyi açmasına izin vermiyordu. 1930'ların sonlarındaki bir başka yenilik, birinci dereceden diferansiyel denklemleri hesaplayan mekanik bir bilgisayar olan karşılaştırıcı geliştirmesiydi. Sesle yer tespiti ile bulunan atış düşüşünün koordinatlarını hedefin koordinatlarıyla karşılaştırmak ve dolayısıyla atış düzeltmesinin çıkarılması için hızlı bir yol sağladı.
İkinci Dünya Savaşı
[düzenle]
İkinci Dünya Savaşı sırasında sesle yer tespiti olgun bir teknolojiydi ve özellikle İngilizler (kolordu düzeyindeki topçu etüt alaylarında) ve Almanlar (Beobachtungsabteilungen'de) tarafından yaygın olarak kullanıldı. Özellikle havan toplarını bulmak için gelişim devam etti ve daha iyi ekipman tanıtıldı. Savaşın sonunda İngilizler ayrıca mikrofonların kayıt cihazına ortak bir saha kablosunu paylaşmasını sağlayan çoklamayı (multiplexing) da tanıttılar. 1944'te radarın havan toplarını bulmak için kullanılabileceği, ancak topları veya roketleri bulamayacağı anlaşıldı. Radar mermileri "görebilse de", eliptik yörüngeleri çözülemiyordu.
ABD Deniz Piyadeleri, savunma taburlarının standart parçaları olarak sesle yer tespiti birimlerini içeriyordu.[13] Bu sesle yer tespiti birimleri, II. Dünya Savaşı'ndan önce ve sırasında Deniz Piyadelerinde aktifti. ABD Ordusu da ses konumlandırıcıları kullandı.[14] ABD Ordusu sesle yer tespiti birimleri, ordunun Kasım 1942'den sonra katıldığı neredeyse tüm savaşlarda yer aldı. Savaşın sonuna kadar 13.000 askerli 25 gözlem taburu vardı.[15] Okinawa harekatı sırasında ABD Ordusu, etkili karşı batarya ateşi sağlamak için sesle yer tespiti setlerini kullandı.[16] Japonlar, karşı batarya ateşine karşı "ateş et ve kaç" taktiğiyle karşı koymaya çalıştılar, bu da az sayıda mermi ateşleyip karşı batarya ateşi gelmeden ateşleme pozisyonundan ayrılmak anlamına gelir. Karşı batarya ateşine karşı etkili bir taktik olmasına rağmen, bu yaklaşım topçu ateşinin etkinliğini azaltma eğilimindedir.
İkinci Dünya Savaşı sırasında İngilizler, sesle yer tespitini kapsamlı bir şekilde kullandılar. Topçu tespiti için sesle yer tespitini kullanmalarını ele alan bir dizi mükemmel anı çevrimiçi olarak mevcuttur, bunlardan bazıları "The 4th Durham Survey Regiment: Sounds like the Enemy" ve "Communications for Artillery Location"dır.[17] Bir "Communications for Artillery Location" makalesi, bu operasyonlarla ilgili elektronik ekipmanı açıklamaktadır.[18] İngiliz sesle yer tespiti birimlerinin pozisyonları da dahil olmak üzere çok kapsamlı bir hesap Massimo Mangilli-Climpson'ın 2007 hesabında yer almaktadır.[19]
Kore Savaşı
[düzenle]
Kore'de topçu sesle yer tespiti yapıldı, ancak çoğunlukla karşı havan radarı ve uçak tabanlı topçu gözlemcileri tarafından ikame edildi. Bu zamana kadar radar karşıtı önlemler sınırlı olduğundan ve BM savaş boyunca hava üstünlüğüne sahip olduğundan, bu yaklaşımlar daha basit ve daha doğruydu.[20]
Vietnam
[düzenle]
Vietnam'daki karşı batarya çalışmalarının çoğu radar veya uçak kullanılarak topçu tespiti ile yapıldı. Avustralya, 1967'den 1970'e kadar Vietnam'a her yöne gözlem sağlamak için çapraz bir üs işleten bir sesle yer tespiti müfrezesi konuşlandırdı.[21]
Ayrıca, bu dönemde İngilizler, Borneo ve Umman'a sesle yer tespiti ve havan tespiti radarlarıyla geçici "Cracker" bataryaları konuşlandırdı.
1970'lerin başında, AP'lerin kayıt cihazını açmasını sağlayan etkili bir VHF radyo bağlantısı tanıtıldı. Kısa süre sonra, elektronikteki gelişmeler, istikametlerin manuel çiziminin ve diğer bazı hesaplamaların elektronik hesap makineleriyle değiştirilmesi anlamına geldi.[kaynak belirtilmeli]
Günümüz
[düzenle]
Daha fazla bilgi: Top Atışı Konumlandırıcısı (Gunfire locator)
Etkili top atışı konumlandırma radarları 1970'lerin sonlarından itibaren karşı havan radarlarının yerini almasına rağmen, sesle yer tespiti bir rönesans yaşıyor, çünkü bazı ordular dezavantajlarına rağmen bunu korudu. Bazılarının radarlar için otomatik bir ileri karakol (AP) olarak çalışma potansiyelini de tanıdığı görülüyor.
İngilizler, o zamanlar Plessey olan Roke Manor Research Limited tarafından geliştirilen ve VHF radyo bağlantılı sesle yer tespitini geliştiren yeni bir yaklaşıma öncülük etti. Bu, geleneksel sesle yer tespiti üssünü, her biri birkaç metre aralıklarla üç mikrofondan, bir meteorolojik sensörden ve işlemden oluşan mikrofon kümelerinden oluşan bir dizisiyle değiştirdi. Her insansız küme sürekli sesi dinledi, kaynağa olan istikameti hesapladı ve diğer özellikleri kaydetti. Bunlar, ses kaynağının konumunun otomatik olarak hesaplandığı bir kontrol noktasına otomatik olarak gönderildi ve birleştirildi. HALO (Düşman Topçu Konumlandırma) adı verilen yeni sistemin prototipleri 1995'te Saraybosna'da kullanıldı. Üretim sistemi ASP (Gelişmiş Sesle Yer Tespiti Projesi), 2001 civarında İngiliz hizmetine girdi. 2003'te Irak'ta 50 km mesafedeki düşman topçusunu konumlandırdığı bildirildi. Birleşik Krallık tarafından tasarlanan sistemler artık Leonardo S.p.A. tarafından üretilmektedir (ve ayrıca daha önce BAE ve Selex isimleri altında da)[22]. Yüzyılın başında, Amerika Birleşik Devletleri Deniz Piyadeleri dahil olmak üzere birkaç ordu tarafından benimseniyordu. Almanya için de benzer bir sistem geliştirildi.[23] Aynı prensip, Ukrayna'da Rus AZK-7M/1B33M sisteminden bağımsız olarak geliştirilen RAZK topçu sesle yer tespiti kompleksi tarafından desteklenmektedir.[24][25]
2018'den beri
Teknoloji hem donanım hem de sinyal işleme taraflarında ve operasyon konseptinde ilerleme kaydetti. Bu sayfanın başındaki kısa açıklamada belirtildiği gibi, Akustik Çoklu Görev Sensörleri yollarını buldu.[26] İki parçacık hız sensörü ve bir mikrofon içerirler. Küçük bir alana sahiptirler ve bu nedenle askeri araçlar gibi mobil platformlara kurulabilirler. Genellikle bu araçlar, CASTLE adı verilen bir sensör postu oluşturan dört Akustik Çoklu Görev Sensöründen oluşan kablolu bir alt dizi barındıracak kadar alana sahiptir. Böylece, sensör postunda ilgili uzamsal dağılıma sahip en az 12 akustik dönüştürücü bulunur. Bu CASTLE'lar MANET radyo'ları kullanılarak ağa bağlanabilir.
Sinyal işleme açısından, sesle yer tespiti, birkaç eğilim nedeniyle namlu patlaması gürültüsü sinyallerini işlememekten uzaklaşmaktadır. Bir eğilim daha uzun menzilli topçudur. Namlu patlaması gürültüsü, sensör postunda artık tespit edilemeyecek bir seviyeye kadar zayıflayabilir, ancak zayıflasa bile, sesin yavaş hızı ve modern topçunun ateşlendikten sonra hareket etmesi ("ateş et ve kaç") nedeniyle, konumlandırmanın alınması basitçe çok geç olabilir. Başka bir eğilim, kendinden tahrikli bir aşamaya sahip olan ve neredeyse hiç namlu patlaması gürültüsü üretmeyen roketlerin artan yaygınlığıdır.
Daha alakalı sinyal, mermi süpersonik hızda seyahat ettiği sürece ürettiği 3D şok dalgasıdır. Namlu patlaması gürültüsüyle karşılaştırıldığında, 3D şok dalgası sinyali daha yüksek bir başlangıç ses seviyesine sahiptir, yalnızca iki yönde zayıflar ve sensör postuna ulaştığında genellikle gökyüzünden gelir. Ayrıca, hedef tespit süresi artık sesin hızına değil, merminin hızına bağlıdır – pratikte bu, yüzde 50'lik bir azalmadır.
Operasyon konsepti, sensör postlarını savaş alanında bulunan filodaki araçlara konuşlandırmaya dayanmalıdır. Bir yandan bu konsepti çok uygun hale getirir, çünkü eskiden sesle yer tespiti alayının yaptığı özel bir görev için operasyonel maliyet yoktur. Öte yandan, her sensör postu, sensör postunu barındıran her araca yakınlık farkındalığı sağlar.
Ayrıca bakınız
[düzenle]
Flaş tespiti
Karşı batarya ateşi
Top atışı konumlandırıcısı
Referanslar
[düzenle]