Open Micro-Manipulator, submikron hassasiyetinde hareket kontrolü sağlayan açık kaynaklı, düşük maliyetli ve kurulumu kolay motorize bir XYZ hareket kontrol platformudur. Mini top eklemli paralel kinematik yapıyı kullanan bu cihaz, mekanik rijitlik ile geniş hareket aralığı arasında denge kurarak optik hizalama, elektronik bileşenlerin taranması ve mikroskopi gibi yüksek hassasiyet gerektiren uygulamalar için uygundur. Sistem, hassas PWM sinyaliyle sürülen 30 kHz kapalı döngü kontrollü, standart raftan alınabilir adım motorlarına dayanır. Öne çıkan yenilik, düşük maliyetli manyetik döner kodlayıcıların çözünürlüğünü 30 kat artırarak…

Konular: Donanım mühendisliği, açık kaynak robotik ve hassas hareket kontrolü

SiteM’de tam özet, flashcard ve quiz →

Orijinal kaynak: github.com

Kaynak: sitem.co — paylas.io yer imi / keşif katmanı.