Dyna’s Taku robot çamaşırları makineden rafa taşıyor



Özet


Dyna Robotics, çamaşır yıkama ve katlama süreçlerini otonom bir şekilde yönetebilen iki kollu tekerlekli robotu Taku'yu tanıttı. Oteller ve diğer ticari işletmelerde insan iş gücü tasarrufu sağlamayı hedefleyen robot; çamaşırları yükleme, kurutma makinelerini çalıştırma, havluları katlama ve raflara dizme gibi karmaşık iş akışlarını kesintisiz gerçekleştirebiliyor. Taku'nun üzerinde çalıştığı Dyna-2.1 sistemi, değişken iş yükünü takip ederek yarıda kalan görevleri kaydedebiliyor ve robotun zorlu yüzeyleri kavrama becerisini geliştirmesine olanak tanıyor. Şekli sürekli değişen ve dolanabilen kumaşların robotik dünyadaki zorluğu göz önüne alındığında, Taku bu beceriyi bütünsel bir iş sürecine dönüştürerek önemli bir teknolojik adım atıyor.



Dyna Robotics, Taku adlı çamaşır robotunu 29 Eylül'de tanıttı. İki kola sahip tekerlekli cihaz, bir saat süren bir demo sırasında çamaşırları çamaşır makinesinden rafa taşıdı. California, Redwood City merkezli girişim, bu çalışmayı otonom ve kesintisiz olarak tanımlıyor.

The Rundown'ın Ekim ayı ilk sayısında yer alan bu demo, Dyna'nın tüm iş akışlarını otomatikleştirme hedefini yansıtıyor. Oteller ve diğer iş yerleri için bu ticari testin temel amacı, robotun ne kadar insan iş gücü tasarrufu sağlayabileceğini görmek.

Taku çamaşırı nasıl işliyor?

Taku; iki kol, dört adet yönlendirilebilir tekerlek ve katlanabilir bir alt gövdeden oluşuyor. Bu tasarım, robotun kurutma makinelerinin derinliklerine ulaşmasına ve alçak rafları doldurmak için çömelmesine olanak tanıyor.

Şirket, Taku'nun çamaşır ve kurutma makinelerini yüklediğini ve çalıştırdığını; havluları aldığını, katladığını, boyutlarına göre ayırdığını ve raflara dizdiğini belirtiyor. Ayrıca robot, yardım istemeden başarısız olan kavrama denemelerini tekrarlayabiliyor.

Taku'yu çalıştıran Dyna-2.1 sistemi, odadaki değişken iş yükünü takip ediyor. Dyna'nın teknik raporuna göre sistem, katlama işlemini kesintiye uğratarak bitmiş bir kurutma makinesini boşaltabiliyor ve ardından önceki işine kaldığı yerden devam edebiliyor. Tamamlanmamış işleri takip etmek için ilerlemesini metin olarak kaydediyor.

Neden önemli?

Kumaşlar kırışabildiği, birbirine dolanabildiği ve şekil değiştirebildiği için çamaşır işi, robotik için bir "kanıt alanı" haline geldi. Figure'ın katlama üzerine yaptığı araştırma; havluların sabit bir şekli olmadığını ve kavranacak tek bir noktası bulunmadığını belirtiyor. Physical Intelligence'ın araştırması ise kırışmış kıyafetleri katlamayı ve kurutma makinesini boşaltma, sepeti taşıma ve katlama adımlarını birleştiren mobil bir diziyi kapsıyor.

Dyna'nın hedefi, bu beceriyi tüm bir iş süreci boyunca kullanışlı hale getirmek. Şirket, önceki sabit robotunun 24 saat boyunca peçete katladığını, ancak insanların malzemeleri tazelediğini ve yığınları temizlediğini söylüyor. Bir otel veya başka bir iş yeri için bu manuel müdahaleler, robotun tasarruf ettiği saatlerin bir kısmını tüketebiliyor. İş akışının tamamlanması, personel üzerindeki bu yükü azaltabilir.

Ağustos ayında önceki peçete sistemi hakkında yayınlanan bir raporda Dyna, DYNA-2'nin saatte 95 katlamaya ulaştığını ve bunların %93'ünün kalite standardını karşıladığını belirtti. Şirket ayrıca, yerleştirme iyileştirmeleri yapılmadan önce personelin düzensiz yığınları düzelttiğini aktardı. Katlanmış bir ürün hala bir başkası için iş bırakabiliyor; bu nedenle hem kalite hem de taşıma performansı iş gücü hesaplamasını etkiliyor.

Planlama da aynı sebepten önemli. Katlamayı durdurup bir kurutma makinesini boşaltmak, başka bir görev devam ederken bitmiş yüklerin beklemesini önleyebilir. Yararlı bir deneme, Taku'nun sadece kaç havlu katladığını değil, aynı zamanda makineleri sürekli besleyip beslemediğini ve onları hızlıca boşaltıp boşaltmadığını ölçmeli.

Kurtarma mekanizmasının da kendine göre bir denge noktası var. Dyna, "müdahale arasındaki ortalama süreyi" (robotun insan yardımı almadan önce çalıştığı ortalama süre) önceliklendirdiğini söylüyor. Yayınlanan rapor, bu metrik için ölçülmüş bir Taku sonucu sunmuyor. Bir kavramayı tekrar denemek yardım çağrısını engelleyebilir ancak tekrarlanan denemeler zaman alır. Alıcılar, bu süreyi ve personel desteğini, vardiya başına kabul edilebilir çıktı miktarıyla kıyaslamak zorunda kalacak.

17 Eylül'deki bir raporda Figure, modelinin daha önce hiç görmediği 30 evde havlu katlama, düzenleme ve yatak yapma denemelerini anlattı. Taku'nun potansiyel müşterilerinin de benzer şekilde yabancı tekstil ürünlerini, makine kontrollerini ve...