Bugün öğrendim ki: Marco Polo'nun babası ve amcası Niccolò ve Maffeo Polo, kendisinden önce Çin'e gittiler ve Kublai Han'la birkaç yıl önce tanıştılar. Bu erken yolculuk nedeniyle Marco, on beş yaşına gelene kadar babası veya amcasıyla tanışmadı.
Venedik Cumhuriyeti'nden İtalyan [a] gezgin tüccar kardeşler Niccolò Polo ([nikkoˌlɔ pˈpɔːlo], Venedikçe: [nikoˌɰɔ ˈpolo]; yakl. 1230 – yakl. 1294)[nb 1] ve Maffeo Polo ([mafˈfɛːo ˈpɔːlo], Venedikçe: [maˈfɛo ˈpolo]; yakl. 1230 – yakl. 1309)[nb 3], kaşif Marco Polo'nun sırasıyla babası ve amcası olarak tanınan kişilerdir. Marco'nun doğumundan önce ticarete atılan kardeşler, Konstantinopolis'te, Kırım'daki Sudak'ta ve Asya'daki Moğol İmparatorluğu'nun batı kesiminde ticaret noktaları kurdular. Bir ikili olarak günümüz Çin'ine ulaştılar, ardından Papa'ya bir mesaj iletmek için geçici olarak Avrupa'ya döndüler. Niccolò'nun oğlu Marco'yu da yanlarına alarak, Pololardan oluşan üçlü, daha sonra Asya'ya başka bir yolculuk yaptı ve bu yolculuk Marco'nun "Marco Polo'nun Seyahatleri" adlı anlatısının konusunu oluşturdu.