Bugün öğrendim ki: Boston Dynamics, 2020 yılında Hyundai Motor Group tarafından satın alındı. Şirket, 2022 yılında robotlarının hiçbirini silahlandırmayacağını belirten bir taahhütname imzaladı.
1992 yılında Massachusetts Teknoloji Enstitüsü'nden ayrılan bir Amerikan mühendislik ve robotik tasarım şirketi olan Boston Dynamics, Inc. Waltham, Massachusetts'te merkezi bulunmaktadır. Boston Dynamics, Aralık 2020'den beri Hyundai Motor Grubu'na aittir ancak satın alma işlemini Haziran 2021'de tamamlamıştır.[1]
Boston Dynamics, BigDog, Spot, Atlas ve Handle gibi bir dizi dinamik, yüksek hareket kabiliyetine sahip robot geliştirir. 2019'dan beri Spot ticari olarak kullanılabilir hale gelmiş ve bu da Boston Dynamics'in ticari olarak satışa sunulan ilk robotu yapmıştır. Şirket ayrıca Handle dahil olmak üzere diğer robotları da ticarileştirme niyetini açıklamıştır.
Tarih
[düzenle]
Şirket, 1992 yılında şirketi Massachusetts Teknoloji Enstitüsü'nden ayıran Marc Raibert tarafından kurulmuştur.[2] Şirket, Raibert'in MIT ve Carnegie Mellon Üniversitesi'ndeki araştırma laboratuvarı olan Leg Laboratory'nin bir uzantısıydı. Leg Laboratory, yüksek dinamik robotların bilimsel temelini oluşturmaya yardımcı olmuştur. Bu robotlar, hayvanların çeviklik, beceri, algı ve zeka ile hareket etme yeteneğinden esinlenmiştir ve burada yapılan çalışmalar, Boston Dynamics'te geliştirilen robotların önünü açmıştır.[3] Nancy Cornelius, Boston Dynamics'in ilk çalışanı olarak şirkete katılarak şirketin kurucularından biri olmuştur. Şirket'te geçirdiği süre boyunca şirket yetkilisi olarak görev yapmış, birçok sözleşmede mühendislik çalışmaları yürütmüş, 10 yıl boyunca mali işlerden sorumlu müdür olarak görev yapmış ve daha sonra birkaç sözleşmede mühendislikten sorumlu başkan yardımcılığı görevini üstlenmiştir. Şirketin Google tarafından satın alınmasıyla 2013 yılında 21 yıllık hizmetinden sonra emekli olmuştur.[4] Robert Playter de şirketin kurucularından biridir ve MIT'de Raibert ile birlikte Leg Laboratory'de doktorasını tamamladıktan hemen sonra, birkaç ay sonra şirkete katılmıştır. Playter, yıllarca şirketin operasyon müdürü olmuştur ve 2019 yılından beri de CEO olarak görev yapmaktadır.[5]
Şirketin erken tarihinde, Amerikan Sistemler Şirketi ile birlikte, Deniz Hava Harp Merkezi Eğitim Sistemleri Bölümü'nden (NAWCTSD) bir sözleşme kapsamında, uçak fırlatma operasyonları için deniz eğitim videolarını, DI-Guy yazılımı kullanılarak oluşturulan gerçekçi insan simülasyonu içeren interaktif 3 boyutlu bilgisayar simülasyonları ile değiştirmek için çalışmıştır.[6] Sonunda şirket fiziksel robotlar üretmeye başlamıştır. Örneğin BigDog, Savunma Gelişmiş Araştırma Projeleri Ajansı'nın (DARPA) fonladığı, ABD ordusu için tasarlanmış dört ayaklı bir robottur.[7][8]
Şirket, 13 Aralık 2013 tarihinde Google X (daha sonra Alphabet Inc.'in bir yan kuruluşu olan X) tarafından bilinmeyen bir bedelle satın alınmıştır.[9] Şirket, 2014 yılında Google'dan ayrılan Andy Rubin tarafından yönetilmiştir.[10] Satın alma işleminden hemen önce Boston Dynamics, DI-Guy yazılım ürün serisini, Cambridge, Massachusetts merkezli bir simülasyon yazılım satıcısı olan VT MÄK'e devretmiştir.[11]
8 Haziran 2017'de Alphabet Inc., şirketin Japonya merkezli SoftBank Group'a açıklanmayan bir bedelle satıldığını duyurmuştur.[12] 2 Nisan 2019'da Boston Dynamics, Silikon Vadisi startup'ı Kinema Systems'i satın almıştır.[13]
Kasım 2020'de şirket, Spot köpek ürününü daha da geliştirmek için Trimble Inc. ile bir anlaşma imzalamıştır.[14]
Aralık 2020'de Hyundai Motor Grubu, SoftBank'ten yaklaşık 880 milyon dolara şirketin %80'lik hissesini satın almıştır.[15] SoftBank Group, bir bağlı kuruluşu aracılığıyla yaklaşık %20'lik hisse sahibi olmaya devam etmektedir.[16] Haziran 2021'de Hyundai'nin SoftBank'ten şirketin kontrolünü resmi olarak devraldığı duyurulmuştur.[17]
Ekim 2022'de şirket, robotik kreasyonlarının silahlandırılmasını desteklemeyeceğini belirten bir taahhüt imzalamıştır. Boston Dynamics, diğer robotik şirketlerini de bu taahhüte katılmaya davet etmiş ve beş başka şirket de imza atmıştır.[18]
Ürünler
[düzenle]
BigDog
[düzenle]
Ana madde: BigDog
BigDog, 2005 yılında Boston Dynamics tarafından Foster-Miller, Jet Propulsion Laboratory ve Harvard Üniversitesi Concord Alan İstasyonu ile birlikte yaratılmış dört ayaklı bir robottur.[kaynak belirtilmeli] DARPA tarafından finanse edilen robot, araçlar için çok engebeli arazilerde askerlere eşlik edecek robotik bir yük hayvanı olarak hizmet etmesi umuduyla geliştirilmiş ancak BigDog'un savaşta kullanılmak için çok gürültülü olduğuna karar verilmesi üzerine proje rafa kaldırılmıştır.[19][20] BigDog, tekerlekler yerine dört ayağı kullanarak hareket ediyordu ve bu da onu tekerleklerin baş edemeyeceği yüzeylerde hareket etmesini sağlıyordu. "Dünyanın en iddialı bacaklı robotu" olarak adlandırılan BigDog, 35 dereceye kadar eğimlerde engebeli arazilerde hareket ederken bir askerin yanında 340 pound (150 kg) ağırlık taşımak üzere tasarlanmıştır.[kaynak belirtilmeli]
Çita
[düzenle]
Çita, 28 mil/saat (45 km/saat; 13 m/s) hızla koşabilen dört ayaklı bir robottur ve bu da Ağustos 2012 itibarıyla bacaklı robotlar için bir kara hızı rekorudur.[21]
Benzer ancak bağımsız olarak geliştirilen ve Çita olarak bilinen bir başka robot da MIT'nin Biyomimetik Robotik Laboratuvarı tarafından üretilmiştir.[22] Bu robot 2014 yılında koşarken engellerin üzerinden atlayabiliyordu.[23][24] 2018 yılında robot merdiven çıkabiliyordu.[25]
LittleDog
[düzenle]
2010 civarında piyasaya sürülen LittleDog, DARPA için Boston Dynamics tarafından araştırma amaçlı olarak geliştirilen küçük dört ayaklı bir robottur.[26] Boston Dynamics tarafından çalıştırılan BigDog'dan farklı olarak LittleDog, diğer kurumlar için bir test platformu olarak tasarlanmıştır. Boston Dynamics, DARPA için robotları standart bir platform olarak korur.[27]
LittleDog, her biri üç elektrikli motorla çalışan dört ayağa sahiptir. Bacaklar geniş bir hareket aralığına sahiptir. Robot, tırmanma ve dinamik hareket yürüyüşleri için yeterince güçlüdür. Yerleşik PC düzeyindeki bilgisayar, algılama, aktüatör kontrolü ve iletişimi gerçekleştirir. LittleDog'un sensörleri eklem açılarını, motor akımlarını, vücut yönünü ve ayak/zemin temasını ölçer. Kontrol programları, Boston Dynamics Robot API aracılığıyla robota erişir. Yerleşik lityum polimer piller, şarj edilmeden 30 dakika kesintisiz çalışma sağlar. Kablosuz iletişim ve veri günlüğü, uzaktan kullanım ve veri analizini destekler. LittleDog geliştirme, DARPA Bilgi İşlem Teknolojisi Ofisi tarafından finanse edilmektedir.[28]
PETMAN
[düzenle]
PETMAN (Protection Ensemble Test Mannequin), kimyasal koruma giysilerini test etmek için inşa edilmiş iki ayaklı bir cihazdır. Bir insan gibi dinamik olarak hareket eden ilk antropomorfik robottur.[29]
LS3
[düzenle]
Ana madde: Bacaklı Takım Destek Sistemi
Bacaklı Takım Destek Sistemi (LS3), AlphaDog olarak da bilinir, BigDog'un askeri bir versiyonudur. Sıcak, soğuk, ıslak ve kirli ortamlarda çalışabilme özelliğine sahip olarak askeri kullanım için sağlamlaştırılmıştır.[30]
Yüzbaşı Joe Hitt ve ABD Deniz Kuvvetleri'nin program yöneticisine göre, "LS3 için vizyon, bir yük hayvanının yeteneklerini eğitilmiş bir hayvanın zekasıyla birleştirmektir". LS3, görsel veya sözlü komutlara tepki verebilme özelliğine sahiptir ve yerleşik bir GPS sistemi ile bilgisayar görüşü (LIDAR ve IR) kullanarak arazide kendini yönlendirir. Sözlü komutları izleme yeteneği nedeniyle, saha içindeki askerler, bilinçsizce kendisine verilmeyen komutları izlediği için bu botla yakınlarda konuşmaktan zorluk çekti. Yaşayan muadillerinden farklı olarak, LS3 yakıt bitmeden önce 20 mil (32 km) yürüyebilir. Robot ayrıca birçok yük hayvanında görülen kanama ve devrilme sorunlarından da muzdarip değildir.[31]
Atlas
[düzenle]
Ana madde: Atlas (robot)
Çevik Antropomorfik Robot "Atlas", Boston Dynamics'in önceki PETMAN insansı robotuna dayanan ve çeşitli arama ve kurtarma görevleri için tasarlanmış 5 fit (152,4 cm) boyunda iki ayaklı bir insansı robottur.[kaynak belirtilmeli]
Boston Dynamics, Şubat 2016'da YouTube'da "Atlas, The Next Generation" adlı bir video yayınlayarak yaklaşık 5 fit boyunda (152,4 cm) yeni bir insansı robot gösterdi. Videoda, robot, önceki nesil insansı robotlar için zor veya imkansız olacağı düşünülen bir dizi görevi gerçekleştirirken görülebilir.[32]
11 Ekim 2018 tarihinde Boston Dynamics'in YouTube kanalına yüklenen ve "Parkour Atlas" başlıklı bir video, robotun 2 fit yüksekliğindeki basamaklardan bir platforma kolayca koştuğunu göstermektedir. Atlas, Eylül 2019 tarihinde YouTube'da yayınlanan "More Parkour" adlı bir videoda parkur yaparken görülebilir.[33]
Nisan 2024'te şirket, hidrolik tabanlı Atlas'ı emekli ederek, Atlas'ın yeni tamamen elektrikli versiyonunu piyasaya sürdüklerini duyurdu.[34]
Spot
[düzenle]
23 Haziran 2016'da Boston Dynamics, diğer ürünlerinden daha hafif olan ve yalnızca 25 kg (55 pound) ağırlığındaki dört ayaklı köpekten esinlenen Spot'u tanıttı.[35]
Kasım 2017'de, Spot'un ön pençesini kullanarak başka bir robot için kapıyı açtığı bir tanıtım videosu YouTube'da 2 milyondan fazla izlenmesiyle 1 numaraya yükseldi. Aynı ay yayınlanan daha sonraki bir video, Spot'un bir insan müdahalesine rağmen kapıyı açmaya çalışırken ısrarcı olduğunu gösteriyordu. İzleyiciler robotu "ürkütücü" ve "misyonlarında arama ve imha etmekten vazgeçmeyen her türlü bilim kurgu robotunu hatırlatan" olarak algıladı.[36][37][38]
11 Mayıs 2018'de Boston Dynamics CEO'su Marc Raibert, TechCrunch Robotics Session 2018'de Spot robotunun ön üretim aşamasında olduğunu ve 2019'da ticari olarak kullanılabilir hale gelmesi için hazırlandığını duyurdu.[39] Boston Dynamics, web sitesinde Spot'un "şimdiye kadar inşa ettikleri en sessiz robot" olduğunu vurguluyor. Şirket, ticari amaçlar için yılın ilerleyen dönemlerinde ilk 100 Spot'u üretmek için sözleşmeli üreticilerle planları olduğunu söyledi.[40] Spot'u 2019'da satmak amacıyla üretimi artırmaya başlamışlardı. Ancak Eylül 2019'da gazetecilere robotların satılmayacağı, ancak seçilmiş iş ortaklarına kiralanacağı bildirildi.[41] Kasım 2019'da Massachusetts Eyalet Polisi, Spot'u bir robot polis olarak kullanacak ve bomba imha ekibinde kullanacak ilk kolluk kuvveti oldu.[42]
23 Ocak 2020'den beri Spot'un SDK'sı herkese GitHub aracılığıyla açık. Bu sayede programcılar, Spot'un farklı sektörlerde kullanılabilecek çeşitli eylemleri gerçekleştirmek için özel uygulamalar geliştirebilecekler.[43] 16 Haziran 2020'de Boston Dynamics, Spot'u 74.500 ABD doları (2023'te 87.710 dolara eşdeğer) fiyatla kamuya satmaya başladı.[44]
23 Haziran 2020'de, "Zeus" adlı tek bir Spot, SpaceX tarafından Boca Chica Starship Test Alanı'nda, soğutulmuş sıvı nitrojeni kontrol etmeye ve fırlatma rampası etrafında "potansiyel olarak tehlikeli" alanları incelemeye yardımcı olmak için kullanıldı.[45]
9 Temmuz 2020'de bir Spot robotu ekibi, Fukuoka SoftBank Hawks ve Rakuten Eagles arasında oynanan bir beyzbol maçında tribünlerde, SoftBank Pepper Robotlarından oluşan bir ekibin desteğiyle, amigoluk yaptı.[46]
Spot, Kasım 2020'de Skarv yüzer üretim depolama ve boşaltma gemisinde inceleme görevleri gerçekleştirdi.[47]
9 Nisan 2021'de Michael Reeves, YouTube'da kırmızı plastik bardakları tespit etmek ve içlerine bira dağıtmak için Spot robota basınçlı bir bira kutusu ve penis benzeri bir meme taktığı bir video yayınladı.[48]
18 Mart 2022'de sanatçı Agnieszka Pilat, Ukraynalı mülteciler için yardım toplamak amacıyla Brian Boitano'nun evinde Spot tarafından yaratılan bir resmi 40.000 dolara sattı.[49] "Sunrise March" adlı resim, Spot'un ayaklarına boya sürülerek ve robotun daireler çizerek dönmesiyle yaratılmıştır.
Şubat 2024'te M5 otoyolunda araç kullananlara, yolun kenarında çalışan bir Spot gördüklerinde endişelenmemeleri konusunda uyarıda bulunuldu. Ulusal Otoyol İdaresi, "insan denetçilerine alternatif" olarak bir tanesini denedi.[50]
Handle
[düzenle]
Handle, tekerlekli iki esnek ayağa ve nesneleri manipüle etmek veya taşımak için iki "ele" sahip bir araştırma robotudur. 6,5 fit (2 m) boyunda durabilir, 9 mil/saat (14 km/saat) hızla seyahat edebilir ve 4 fit (1,2 m) dikey olarak zıplayabilir. Çeşitli elektrikli ve hidrolik aktüatörleri çalıştırmak için elektrik enerjisi kullanır ve tek bir şarjla yaklaşık 15 mil (25 km) menzile sahiptir. Handle, Boston Dynamics'in diğer robotlarında bulunan aynı dinamikler, denge ve mobil manipülasyon prensiplerini kullanır ancak yalnızca yaklaşık 10 eklemle çalıştırıldığı için önemli ölçüde daha az karmaşıktır.[51][52]
Stretch
[düzenle]
29 Mart 2021'de Boston Dynamics, YouTube kanalında yayınladıkları bir video ile depo otomasyonu için tasarlanmış Stretch robotunu duyurdu. Robotun, bir dizi tekerleği içeren kare bir mobil taban, kameralar ve diğer sensörleri içeren bir "algı direği" ve ucunda 23 kilograma (50 libre) kadar ağırlıktaki kutuları kavrayıp taşıyabilecek yedi serbestlik derecesine sahip bir robotik kol ve bir vakum pedi dizisi bulunuyor.[53]
Pick
[düzenle]
Pick, Stretch'e benzeyen ancak belirli bir yere sabitlenmiş bir robottur. Kutuları taşımak için tasarlanmıştır. Bir kutuyu saniyeden kısa sürede tanımlayabilir. Kutuların yığınları arasındaki karton levhayı otomatik olarak atar.
Fabrika Güvenlik Hizmet Robotu
[düzenle]
Fabrika Güvenlik Hizmet Robotu, 17 Eylül 2021'de tanıtıldı.[54][55] Hyundai Motor Grubu ile yapılan ilk ortak girişimdi. Robot, mevcut Boston Dynamics robotu Spot'a dayanmaktadır. Entegre termal kamerası ve 3D LiDAR sistemi, yakındaki kişileri tespit etmesine, yangın tehlikelerini izlemesine ve açık ve kapalı kapıları tanımasına yardımcı olur.[56][57]
Popüler kültürde
[düzenle]
Black Mirror'un 2017 tarihli "Metalhead" bölümünde, Boston Dynamics'in robot köpeklerine benzeyen ve onlardan esinlenen katil robot köpekler yer almaktadır.[58][59]
Haziran 2019'da, Atlas'a benzeyen bir robotun istismara uğradığı ve daha sonra insan saldırganlarına saldırdığı bir parodi video sosyal medyada viral oldu. Videonun, "Boston Dynamics" yerine "Bosstown Dynamics" su işaretini kullanan Corridor Digital'ın eseri olduğu ortaya çıktı. Bu video birçok kişiyi kandırdı ve gerçek olduğuna inandırdı.[60][61]
Blizzard Entertainment tarafından geliştirilen çok oyunculu bir video oyunu olan Heroes of the Storm (2015) oyununda, oynanabilir kahramanlar, Boston Dynamics'in dört ayaklı robotlarından birine gönderme yapan "Proje: D.E.R.P.A." adlı bir binek kullanarak savaş alanında hızlı bir şekilde hareket edebilirler.[62]
HBO dizisi Silicon Valley'de şirkete iki önemli gönderme yapılmıştır: bir bölümde Boston'a komşu bir şehir olan Somerville'den adını alan Somerville Dynamics adlı bir robotik şirketi yer almaktadır;[63] ve 3. sezonun prömiyeri, bir sokaktan geçerken görülen gerçek bir Boston Dynamics Spot robotunu içeriyordu.[64]
2022'de Spot robotu, The Book of Boba Fett televizyon dizisinin bir bölümünde arka planda bir figüran olarak yer aldı.[65]
Ayrıca bakınız
[düzenle]
Biyomimetik
Robotik köpekler listesi
Referanslar
[düzenle]