Uncharted 4: A Thief's End'in demosu E3 2015 oyun fuarında bitirildi. Sony'nin geçen seneki E3 fuarında da duyurduğu Uncharted 4: A Thief's End 2015 yılında çıkacak demişti fakat sonradan yapılan açıklama da 2016 yılına kaydığı yönündeydi.