/Paylas.io

Apple, otonom araçlara yönelik ilk araştırmasını yayınladı

2017-11-24 08:04:23.364000 | URL | elektra




Özet (TL;DR) @ 2017-11-23T00:00:00.000Z: Apple’ın yıllardır merakla beklenen otomobil çalışmaları ile ilgili henüz net bir adım atılmış değil. Tim Cook’un yaptığı açıklamada “otonom bir sistem...



Apple'ın yıllardır merakla beklenen otomobil çalışmaları ile ilgili henuz net
bir adım atılmış değil. Tim Cook'un yaptığı açıklamada "otonom bir sistem
geliştirmek, tum yapay zeka teknolojimizin ana çatısını oluşturuyor" diyor.
Beklenen açıklama ise "kendi aracımızı yapıyoruz" açıklaması aslında.

Gelecek ne getirir bilinmez fakat Apple bu soru işaretleri arasında otonom
araçlara yonelik ilk bilimsel makalesini
yayınladı. Yayınlanan bu araştırmanın odağında
ise tum otonom araçların ortak problemi olan yayaların ve bisikletlilerin daha
iyi tespit edilmesi konusu bulunuyor. Apple, yayınladığı araştırmada az sayıda
sensor kullanarak yayaların ve bisikletlilerin yerlerini nasıl tespit
edebileceklerine yonelik detayları paylaşıyor.

Yin Zhou ve Öncel Tuzel (eski bir Aselsan çalışanı) tarafından yayımlanan bu
araştırma
oldukça değerli çunku Apple
açık kaynağa çok fazla inanan bir şirket değildi, en azından geçtiğimiz bir
kaç ay oncesine kadar çunku daha once paylaştığımız
gibi
Apple
ozellikle yapay zeka ve makine oğrenmesi alanında oldukça paylaşımcı bir tavır
takınıyor.

![](https://23daps42d4g822ubuj3etiws15ld-wpengine.netdna-ssl.com/wp-
content/uploads/2017/11/voxelnet.jpg%20771w,%20https
://23daps42d4g822ubuj3etiws15ld-wpengine.netdna-ssl.com/wp-
content/uploads/2017/11/voxelnet-246x175.jpg%20246w,%20https
://23daps42d4g822ubuj3etiws15ld-wpengine.netdna-ssl.com/wp-
content/uploads/2017/11/voxelnet-356x253.jpg%20356w,%20https
://23daps42d4g822ubuj3etiws15ld-wpengine.netdna-ssl.com/wp-
content/uploads/2017/11/voxelnet-768x546.jpg%20768w,%20https
://23daps42d4g822ubuj3etiws15ld-wpengine.netdna-ssl.com/wp-
content/uploads/2017/11/voxelnet-542x385.jpg%20542w)

Araştırmada yayınlanan sistemin adı VoxelNet. VoxelNet, birçok otonom araç
geliştiren firmanın kullandığı LIDAR sistemini geliştirmeye yonelik oneriler
getiriyor. LIDAR bileşenleri genellikle otonom araçların çevresini
tanımlayabilmek amacıyla 2 boyutlu kamera sistemleri ile birlikte kullanılan
derinlik algılayıcılarıdır. 3 boyutlu goruntuler oluşturulurken LIDAR
bileşenleri derinlik bilgisi sağlıyor fakat geleneksel yontemlerdeki problem
bu derinlik bilgileri alınırken gerçek zamanlı olarak yakınlarda bulunan yaya
veya bisikletli kişileri algılayamıyor ve bu da otonom araçlar için oldukça
buyuk bir problem.

Apple'ın VoxelNet adını verdiği yeni yazılım ile yaya ve bisikletlilerin
tanımlanması konusunda oldukça iyi sonuçlar elde edilmiş. Araştırmacı Yin Zhou
ve Öncel Tuzel'in geliştirdiği yeni teknik, LIDAR bileşenlerinden alınan
verileri piksellerine ayırarak daha detaylı incelemeye alıyor ve bu inceleme
sonucunda çok daha net bir şekilde (%100 değil henuz) yakındaki nesneleri
tanımlıyor ve ona gore kararlar verebiliyor. Rakip yazılımlarla yapılan
karşılaştırmalarda VoxelNet gozle gorulur şekilde daha başarılı sonuçlar
çıkarmış.

Apple'ın yayınladığı bu ilk araştırma ilerleyen gunlerde makine oğrenmesi
blogunda daha detaylı olarak ele alınabilir. Apple'ın bu çalışması otonom
araçlar dışında robot teknolojileri için de kullanılabileceği için aslında
oldukça geniş bir amaca hizmet ediyor çunku harita ve algılama geleceğin
"insansız" makineleri için en onemli "bilgi" en iyi anlayan, goren ve analiz
eden en iyi sonuçlara ulaşabilir.


Devamını oku