• Status: 2


    Özet (TL;DR) @ 2017-11-23T00:00:00.000Z: Apple’ın yıllardır merakla beklenen otomobil çalışmaları ile ilgili henüz net bir adım atılmış değil. Tim Cook’un yaptığı açıklamada “otonom bir sistem...



    Apple'ın yıllardır merakla beklenen otomobil çalışmaları ile ilgili henuz net bir adım atılmış değil. Tim Cook'un yaptığı açıklamada "otonom bir sistem geliştirmek, tum yapay zeka teknolojimizin ana çatısını oluşturuyor" diyor. Beklenen açıklama ise "kendi aracımızı yapıyoruz" açıklaması aslında.

    Gelecek ne getirir bilinmez fakat Apple bu soru işaretleri arasında otonom araçlara yonelik ilk bilimsel makalesini yayınladı. Yayınlanan bu araştırmanın odağında ise tum otonom araçların ortak problemi olan yayaların ve bisikletlilerin daha iyi tespit edilmesi konusu bulunuyor. Apple, yayınladığı araştırmada az sayıda sensor kullanarak yayaların ve bisikletlilerin yerlerini nasıl tespit edebileceklerine yonelik detayları paylaşıyor.

    Yin Zhou ve Öncel Tuzel (eski bir Aselsan çalışanı) tarafından yayımlanan bu araştırma oldukça değerli çunku Apple açık kaynağa çok fazla inanan bir şirket değildi, en azından geçtiğimiz bir kaç ay oncesine kadar çunku daha once paylaştığımız gibi Apple ozellikle yapay zeka ve makine oğrenmesi alanında oldukça paylaşımcı bir tavır takınıyor.

    Araştırmada yayınlanan sistemin adı VoxelNet. VoxelNet, birçok otonom araç geliştiren firmanın kullandığı LIDAR sistemini geliştirmeye yonelik oneriler getiriyor. LIDAR bileşenleri genellikle otonom araçların çevresini tanımlayabilmek amacıyla 2 boyutlu kamera sistemleri ile birlikte kullanılan derinlik algılayıcılarıdır. 3 boyutlu goruntuler oluşturulurken LIDAR bileşenleri derinlik bilgisi sağlıyor fakat geleneksel yontemlerdeki problem bu derinlik bilgileri alınırken gerçek zamanlı olarak yakınlarda bulunan yaya veya bisikletli kişileri algılayamıyor ve bu da otonom araçlar için oldukça buyuk bir problem.

    Apple'ın VoxelNet adını verdiği yeni yazılım ile yaya ve bisikletlilerin tanımlanması konusunda oldukça iyi sonuçlar elde edilmiş. Araştırmacı Yin Zhou ve Öncel Tuzel'in geliştirdiği yeni teknik, LIDAR bileşenlerinden alınan verileri piksellerine ayırarak daha detaylı incelemeye alıyor ve bu inceleme sonucunda çok daha net bir şekilde (%100 değil henuz) yakındaki nesneleri tanımlıyor ve ona gore kararlar verebiliyor. Rakip yazılımlarla yapılan karşılaştırmalarda VoxelNet gozle gorulur şekilde daha başarılı sonuçlar çıkarmış.

    Apple'ın yayınladığı bu ilk araştırma ilerleyen gunlerde makine oğrenmesi blogunda daha detaylı olarak ele alınabilir. Apple'ın bu çalışması otonom araçlar dışında robot teknolojileri için de kullanılabileceği için aslında oldukça geniş bir amaca hizmet ediyor çunku harita ve algılama geleceğin "insansız" makineleri için en onemli "bilgi" en iyi anlayan, goren ve analiz eden en iyi sonuçlara ulaşabilir.


    Devamını oku


    Yorumlar




    Yorum yazabilmek icin en az 5 karmaya ihtiyaciniz var. Paylasim yaparak karmani artirabilirsin.

    Yorumlar