• Status: 2


    Özet (TL;DR) @ 2017-11-23T00:00:00.000Z: Apple’ın yıllardır merakla beklenen otomobil çalışmaları ile ilgili henüz net bir adım atılmış değil. Tim Cook’un yaptığı açıklamada “otonom bir sistem...



    Apple'ın yıllardır merakla beklenen otomobil çalışmaları ile ilgili henuz net
    bir adım atılmış değil. Tim Cook'un yaptığı açıklamada "otonom bir sistem
    geliştirmek, tum yapay zeka teknolojimizin ana çatısını oluşturuyor" diyor.
    Beklenen açıklama ise "kendi aracımızı yapıyoruz" açıklaması aslında.

    Gelecek ne getirir bilinmez fakat Apple bu soru işaretleri arasında otonom
    araçlara yonelik ilk bilimsel makalesini
    yayınladı. Yayınlanan bu araştırmanın odağında
    ise tum otonom araçların ortak problemi olan yayaların ve bisikletlilerin daha
    iyi tespit edilmesi konusu bulunuyor. Apple, yayınladığı araştırmada az sayıda
    sensor kullanarak yayaların ve bisikletlilerin yerlerini nasıl tespit
    edebileceklerine yonelik detayları paylaşıyor.

    Yin Zhou ve Öncel Tuzel (eski bir Aselsan çalışanı) tarafından yayımlanan bu
    araştırma
    oldukça değerli çunku Apple
    açık kaynağa çok fazla inanan bir şirket değildi, en azından geçtiğimiz bir
    kaç ay oncesine kadar çunku daha once paylaştığımız
    gibi
    Apple
    ozellikle yapay zeka ve makine oğrenmesi alanında oldukça paylaşımcı bir tavır
    takınıyor.

    ![](https://23daps42d4g822ubuj3etiws15ld-wpengine.netdna-ssl.com/wp-
    content/uploads/2017/11/voxelnet.jpg%20771w,%20https
    ://23daps42d4g822ubuj3etiws15ld-wpengine.netdna-ssl.com/wp-
    content/uploads/2017/11/voxelnet-246x175.jpg%20246w,%20https
    ://23daps42d4g822ubuj3etiws15ld-wpengine.netdna-ssl.com/wp-
    content/uploads/2017/11/voxelnet-356x253.jpg%20356w,%20https
    ://23daps42d4g822ubuj3etiws15ld-wpengine.netdna-ssl.com/wp-
    content/uploads/2017/11/voxelnet-768x546.jpg%20768w,%20https
    ://23daps42d4g822ubuj3etiws15ld-wpengine.netdna-ssl.com/wp-
    content/uploads/2017/11/voxelnet-542x385.jpg%20542w)

    Araştırmada yayınlanan sistemin adı VoxelNet. VoxelNet, birçok otonom araç
    geliştiren firmanın kullandığı LIDAR sistemini geliştirmeye yonelik oneriler
    getiriyor. LIDAR bileşenleri genellikle otonom araçların çevresini
    tanımlayabilmek amacıyla 2 boyutlu kamera sistemleri ile birlikte kullanılan
    derinlik algılayıcılarıdır. 3 boyutlu goruntuler oluşturulurken LIDAR
    bileşenleri derinlik bilgisi sağlıyor fakat geleneksel yontemlerdeki problem
    bu derinlik bilgileri alınırken gerçek zamanlı olarak yakınlarda bulunan yaya
    veya bisikletli kişileri algılayamıyor ve bu da otonom araçlar için oldukça
    buyuk bir problem.

    Apple'ın VoxelNet adını verdiği yeni yazılım ile yaya ve bisikletlilerin
    tanımlanması konusunda oldukça iyi sonuçlar elde edilmiş. Araştırmacı Yin Zhou
    ve Öncel Tuzel'in geliştirdiği yeni teknik, LIDAR bileşenlerinden alınan
    verileri piksellerine ayırarak daha detaylı incelemeye alıyor ve bu inceleme
    sonucunda çok daha net bir şekilde (%100 değil henuz) yakındaki nesneleri
    tanımlıyor ve ona gore kararlar verebiliyor. Rakip yazılımlarla yapılan
    karşılaştırmalarda VoxelNet gozle gorulur şekilde daha başarılı sonuçlar
    çıkarmış.

    Apple'ın yayınladığı bu ilk araştırma ilerleyen gunlerde makine oğrenmesi
    blogunda daha detaylı olarak ele alınabilir. Apple'ın bu çalışması otonom
    araçlar dışında robot teknolojileri için de kullanılabileceği için aslında
    oldukça geniş bir amaca hizmet ediyor çunku harita ve algılama geleceğin
    "insansız" makineleri için en onemli "bilgi" en iyi anlayan, goren ve analiz
    eden en iyi sonuçlara ulaşabilir.


    Devamını oku


    Yorumlar




    Yorum yazabilmek icin en az 5 karmaya ihtiyaciniz var. Paylasim yaparak karmani artirabilirsin.

    Yorumlar
    Paylaş